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直聯(lián)L型變位機
1.直聯(lián)L型變位機
功能：工件固定在L臂的回轉(zhuǎn)法蘭盤上，實現(xiàn)兩軸的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)。配合機器人實現(xiàn)最佳的焊接姿態(tài)。
2.尺寸與參數(shù)
參數(shù)表1:
|
負載 |
H |
H1 |
L |
L1 |
L臂形式 |
回轉(zhuǎn) 減速機 |
翻轉(zhuǎn) 減速機 |
回轉(zhuǎn)伺服 |
翻轉(zhuǎn)伺服電機 |
|
500kg |
780 |
1048 |
900 |
1989 |
普通型 |
RV160E |
RV320C; |
2.0kW |
2.0KW |
|
1000Kg |
780 |
1048 |
900 |
1989 |
加強型 |
RV160E |
RV320C |
2.0KW |
3.5KW |
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